Maloletnik bez pratnje u Hrvatsku

Ovako, imam 17 godina i planiram da sa drugom (16 godina) odemo u Zagreb na neki festival na koji sam pozvan, pa me zanima, da li maloletnik može preći granicu (naravno, uz saglasnost) bez pratnje punoletne osobe?

Pitam jer znam da Hrvatski carinici znaju da zezaju malo...